1、说说交流与直流电机的主要区别：

无刷直流电机，定子是旋转磁场，拖着转子磁场转动；

交流同步电机，也是定子旋转磁场拖着转子磁场转动；

那么从原理看，无刷直流电机、交流同步电机有什么不同？

它们的不同是，旋转磁场旋转的原因不同：

（1）交流同步电机，定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电，定子磁场的转动是交流电的变化快慢；

（2）直流电机，是直流电源不变的恒定电压，与线圈连接实际位置的改变形成的，而且与线圈连接实际位置的改变是转子转动的快慢；

这样，它们的调速方法就不同：

（1）交流同步电机，定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电，定子磁场的转动是交流电的变化快慢； 只要改变交流电变化的快慢，就能改变电机的转速，即变频调速；

（2）直流电机，是直流电源不变的恒定电压，与线圈连接实际位置的改变形成的，而且与线圈连接实际位置的改变只与转子转动的快慢相关；只要改变转子的转速就可以调速，而转子的转速与电压成正比，改变电压就可改变转速，即调压调速；

所以，直流电机、异步电机调速的方法不同，是结构的问题，是转动原理的问题；  

*2、直流电机与异步电机的根本区别在于直流电源与线圈的位置关系靠转子转动改变，只有用与转子转动相关的信号改变直流电源与线圈的位置关系，是实现调速的核心问题；

有人会说，交流调速是调速，直流调速也是调速，谁调速都一样。

答曰：不一样，直流调速不改变电机的负载性质，而交流调速改变了负载的性质；也就是说，频率不同时，交流电机的感抗大小不同。电压不同时，直流电机的电阻大小不变；

有人会说，那有什么关系？

关系很大，交流调速，变频，负载性质随之改变，是一个极不稳定的系统。直流调速，负载性质不变，是一个非常稳定的系统；  

有人会说，那又有什么关系？

关系很大，交流调速，由于不稳定，很难实现精细调速。关系很大，直流调速，由于稳定，很容易实现精细调速，几个毫伏的电压速度都可以分辨。  

3、所有电机，转矩都是转子磁场与定子磁场相互作用产生的；

不同的电机，磁场的运动方式不同，转子速度与磁场速度不同。

（1）交流异步电机，定子旋转磁场与转子旋转磁场同步相互作用产生转矩，转子速度与磁场异步；

（2）同步交流电机，定子旋转磁场与转子旋转磁场同步相互作用产生转矩，转子速度与磁场同步；  

（3）旋转电枢直流电机，定子磁场与转子磁场同步相互作用产生转矩，磁场不动，转子电枢旋转；

（4）无刷直流电机，定子旋转磁场与转子旋转磁场同步相互作用产生转矩，转子速度与磁场同步；  

4、问曰：我们把交流同步电机的转子磁场作定子，把定子三相绕组作转子，三相交流电通过滑环进入三相绕组，这个交流同步电机是转子电枢转动，定子磁场与转子磁场同步相互作用产生转矩，转子磁场与定子磁场不动；

请问，这个同步交流电机，也是“是定子磁场和转子磁场相互作用产生的，但是这两个磁场都不动。旋转的是电枢，电枢的磁场并不旋转”，它怎么不是直流电机！你说的“直流电动机和交流电动机本质上的区别”是“两个磁场都不动。